TI

此评估套件和参考设计在C2000™TMS320F28377D Delfino™微控制器中实现了 AMC130x 加强版隔离式 Delta-Sigma 调制器以及集成式正弦滤波器。此设计让您能够评估这些测量值的性能：三个电机电流、三个逆变器电压以及直流链路电压。套件中提供了固件来配置正弦滤波器、设置 PLL 频率以及接收来自正弦滤波器的数据。此外，还提供一个多功能运行时 GUI 来帮助用户验证 AMC130x 性能，并支持 Delfino 控制器中的正弦滤波器参数的配置更改。

此参考设计提供隔离式 24Vdc、16Vdc (x3) 和 6V 输出来为 100Vac/200Vac 输入伺服驱动器的控制电子器件、IGBT 模块和风扇进行供电。电源可直接来源于单相或三相交流电源，也可来源于直流链路电压。此参考设计使用初级侧调节、准谐振反激式拓扑，提供 30W 额定输出。电源的线路和负载调节设计在 5％ 以内。依设计，该电源满足 IEC61800-5 有关余隙、爬电和绝缘测试电压的要求

DesignDRIVE 开发套件是直接连接到三相 ACI 或 PMSM 电机的完整工业驱动的参考设计。通过此单一平台中包含的控制、电源和通信组合技术可创建出众多驱动拓扑。此设计包含多个位置传感器接口、不同的电流感应技术、热侧分区选项和扩展，旨在实现安全的工业以太网。

TIDA-00442 TI 设计提供用于检测基于逆变器的驱动中接地故障的参考解决方案。通过使用分流电阻器，逆变器电流将同时在直流正总线和直流负总线上进行测量。直流正总线上的电流将使用 INA170（由低侧开关降压转换器供电）进行测量。直流负总线上的电流则会使用高精度运算放大器进行感应。两个测得的电流之间的差值将与某一固定阈值进行比较，从而使用高速比较器来确定接地故障情况。

PMP9461 是适合并网太阳能微型逆变器的参考设计，有完整的功率和栅极驱动器要求。此参考设计的主要目标是在栅极驱动器以及微型逆变器的偏置电源段实现集成度和性能的显著增强。此解决方案具有 SM72295（带集成电流传感的全桥栅极驱动器）、SM74101（7A 灌电流/3A 拉电流单驱动器）、SM72482（5A 双低侧驱动器）、LM5017（提供初级和次级偏置电源）以及用于在逆变器的直流/交流部分为驱动器供电的 LM5017。所有偏置电源均使用经济高效的 Fly-BuckTM 拓扑生成。

TIDA-00202 参考设计实现了一种连接至 HIPERFACE 位置编码器的符合 EMC 标准的工业模拟和数字混合接口。此设计对双向参数通道使用具有 IEC-ESD 和 IEC-EFT 保护的 3.3V 电源 RS485 收发器。对于模拟正弦/余弦信号通道，此设计提供两个选项，为具有和没有嵌入式 ADC 的处理器连接提供灵活性，或者同时使用这两个选项为其提供冗余性。第一个选项具有全差动双 12 位 ADC 及 SPI 输出，第二个选项具有双差动输入及单端模拟输出 (0-3.3V)。此设计采用 16V 到 36V 宽电压范围内的符合工业标准的 24V 输入。编码器的电源可以配置为 7 到 12V（默认 11V）并提供短路保护。一个具有模拟和逻辑信号的 3.3V I/O 连接器有助于轻松连接到具有 HIPERFACE 主设备 IP 内核的主机处理器。为了进行快速评估，此设计提供了一个示例固件以便 C2000™ Piccolo MCU 计算绝对角度位置并通过虚拟 COM 端口显示此位置。

BiSS C 主协议在工业通信子系统上的实施 (PRU-ICSS)。该设计提供可编程实时单元 (PRU) 的完整文档和源代码。

TIDEP0050 TI 参考设计基于 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准实现了适用于位置或旋转编码器的 EnDat 2.2 主协议栈和硬件接口解决方案。此设计包含 EnDat 2.2 主协议栈、使用 RS485 收发器的半双工通信以及在 Sitara AM437x 工业开发套件上实施的线路端接。此设计经过完全测试，符合 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准。AM437x IDK 还可与 EnDat 位置反馈一起支持工业通信和电机驱动（如 AM437x 单芯片电机控制设计指南中所述）。

为了达到能效要求，吊扇和换气扇会从简单交流感应电机移动到无刷直流电机 (BLDC)。BLDC 电机使用交流电源运行时需要以高效率和高功率因数进行交流-直流转换。它还需要使用高效控制的逆变器以实现低噪声运行。参考设计 TIDA-00652 使用单级电源将交流电源输入转换为低电压直流输出，从而以一种更简单的方式帮助满足更高效率和功率因数的挑战。它还结合了完全集成并且适当保护的单芯片无传感器正弦无刷电机控制器以实现低噪声运行。。

此参考设计展示了适用于采用 C2000™TMS320F28377D Delfino™ 微控制器和 DRV8312 三相电机驱动器的旋转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC)（通常称为“永磁同步 (PMSM)”）电机的电机控制解决方案。此参考设计提供了高性能、高能效且具备成本效益的无传感器磁场定向控制 (FOC) 和有传感器/无传感器梯形换向平台，可加速开发过程以缩短上市时间。此参考设计基于 DRV8312 评估套件。

TIDA-00656 参考设计是用于无刷直流 (BLDC) 电机的经济实惠型、小尺寸 (SFF)、三相正弦电机驱动，在 24V 时的功率高达 50W。此板接受 24V 输入并提供三路电机输出，从而以正弦方式驱动 BLDC 电机。在通过 IR（红外）传感器接受速度命令之后，使用微控制器 (MCU)（在本设计中为 MSP430G2303）从外部关闭速度环路。

TIDA-00875 演示了如何重新配置现有的刷式电机驱动器来控制单相无刷 (BLDC) 电机。此设计使用 DRV8801 和 DRV8701 来控制单相 BLDC 电机。DRV8801 设计以 100% 的占空比控制电机。此器件通电时，电机将运行。DRV8701 设计使用 PWM 输入来控制电机，从而控制速度。这些设计的工作电压范围为 12V 到高达 24V，具有 2.8A 峰值 (DRV8801) 或 20A 峰值 (DRV8701) 的满标电流。

TIDA-00735 参考设计是一种 10.8V 到 25.2V 的无刷式直流电机控制器，用于高功率螺旋桨、风扇和泵应用。此设计使用德州仪器 (TI) 的 DRV8303 无刷式直流电机栅极驱动器、CSD17573Q5B 30V NexFET? 功率 MOSFET、MSP430 16 位低功耗 MCU 和 TPS70933 30V 超低 IQ LDO。它使用梯形无传感器控制算法来控制电机，并通过来自中央控制器的外部参考信号来控制电机速度。该设计旨在创建一个高效高功率的 BLDC 电机系统。

用于大型锂离子电池中的 Active Balance 芯片组，可提供监控、平衡和通信功能。凭借精确可靠的主动平衡，Active Balance BMS 能够实现每节电池中的双向电源传输。每个 EM1401EVM 可以管理锂离子电池应用中的 6 至 14 节电池（最高 60V）。EM1401EVM 模块可以堆叠至最高 1300V。该系统为控制器通信提供快速电池平衡、诊断功能以及模块。还提供独立的保护电路

此参考设计在单个 24 伏直流输入电源中提供绝缘闸极双极型晶体管 (IGBT) 闸极驱动器所需的隔离式正负电压轨。IGBT 在变频驱动器的三相逆变器中用于控制交流电机的转速。此参考设计使用推挽式隔离型控制拓扑，并提供符合 IEC61800-5 标准的隔离，适用于通过预调制 24V 直流输入进行操作。

TIDA-00489 TI 设计使用纳米级电源运算放大器、比较器和低于 1GHz 的 SimpleLink? 超低功耗无线微控制器 (MCU) 平台，展示了低功耗无线移动探测器的实施。 这些技术可实现极长的电池使用寿命：标准 CR2032 锂离子纽扣电池的使用寿命长达 10 年以上，可用于包括移动探测或照明控制以及占位检测等在内的应用。 PIR 传感器的敏感性最高可达 30 英尺，待机电流为 1.75μA。该设计指导包括系统设计技术、详细测试结果以及有关设计起步并加快进度的信息。

此参考设计演示了将单轴电机控制和功率因数校正 (PFC) 集成于单个微控制器内的最佳做法。这种做法在设计变频压缩机时十分常用，尤其是在暖通空调系统中。此实施方案经过优化，使用无传感器场定向控制 (FOC) 算法来驱动 TMS320F2805x 微控制器上的永磁同步电机 (PMSM) 和两相交错式 PFC。FOC 算法在很大速度范围内保持高效，并且通过处理一个电机的动态模型来将具有瞬态相位的转矩变化考虑在内。

可编程实时单元 – 工业通信子系统 (PRU-ICSS) 是 AM335x SoC 的多功能组件，可用于实时、确定、快速的 GPIO 控制，即使运行的是不确定性操作系统时也可实现此控制。此参考设计提供了 PRU-ICSS 的一个具体用例和实施方案，即直接控制热敏打印机模块。此设计中包括用于 ARM 到 PRU 通信、实时 GPIO 引脚控制（驱动热敏打印头元件和步进电机）和 PinMux 配置的 C 代码示例。